Os módulos nas distribuições Linux podem ser encontrados no diretório /lib/modules/versao_do_kernel. Dentro desse diretório podemos encontrar o diretório /kernel/drivers que contém diversos diretórios para cada tipo de dispositivo.
Podemos listar os drivers utilizados em uma distribuição com os comandos:

$ lspci

ou

$ lsusb

Para carregar modulos manualmente utilizamos o comando modprobe seguido do nome do módulo desejado.

Outros comandos que mostram detalhes de hardware:

lshal e lshw